Акробатика составляет неотъемлемую часть капоэйры. Все акробатические элементы осваиваются постепенно по мере увеличения их сложности. Как правило, начинают со стойки на руках, мостика и так далее, со временем приходя к более сложным элементам, таким, как сальто.